开元体育·(中国)官方网站法奥机器人农业应用：全智能采摘机器人问世

　　开元体育·(中国)官方网站法奥机器人农业应用：全智能采摘机器人问世农业是民生之本近年来，各项利农方案措施陆续颁布，例如《“机器人+“应用行动实施方案》;今年期间国务院机构改革方案对加快实现高水平农业科技自立自强提出了具体要求;农业农村部印发《关于加快提升机播质量有力支撑作物单产提升工作的通知》开元体育官方网站入口开元体育官方网站入口。

　　从定点到采收，从割划到收获，采摘机器人能够覆盖橡胶收割全过程，目前该应用已在部分胶园试验推广。

　　2.目标检测与识别技术：使用摄像头或激光雷达等传感器获取图像信息;利用卷积神经网络进行目标检测与识别;将图像分割为目标物与背景，从而更精准地定位目标

　　3.特征提取与匹配：提取橡胶树的特征，利用特征匹配进行定位和导航，使用机器学习算法处理视觉信息开元体育官方网站入口，提高效率和准确性

　　1.实时定位与导航技术：利用SLAM技术，实时构建环境地图并定位位置;利用视觉信息计算机器人的相对位移，实现定位和导航

　　2.辅助人类执行多种工作：能在橡胶收割期前后执行喷灌、除草等工作;部署各类传感器，获取更多相关的数据;将机器人、传感器等设备连接到农业物联网平台，实现数据的集成与共享