开元体育1-自动化机械设计

　　开元体育1-自动化机械设计1.2.2自动生产线的结构组成 自动生产线）主要的工艺设备：专用的自动机如自动机床、自动装配机包装机等 （2）辅助工艺装置：转位、翻转、夹紧、分选、排屑、排渣装置等 （3）物料储存、传送装置：传送带、输送辊，料斗、料仓、供料器开元体育、机

　　分析自动冲压机的构造: 有两个工艺执行机构 ： 冲压机构（10、11、12组成 ） --主要 供料机构（15、16等组成 ）-辅助 为使上述机构协调完成加 工 任务，机器还需配置机构: 如驱动电机、传动。

　　生产线的形式随产品的性质、形态、工艺过程、连线设备的性能及布局、 生产节拍、生产条件（产房大小形状）、控制方式、人员技术水平、生 产习惯等不同而不同。 基本形式有： 1.直线封闭（半封闭）环（矩）形

　　以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照 程序将零件装配成部件或产品。 如：缝纫机装配机； 计算机装配线； 制鞋用各种机器等。

　　比较：机电一体化产品的五大功能组成：机械系统、信息传感系统、 能源系统、执行元件系统、信息处理系统

　　如：皮革片皮机； 烟草切梗机； 造纸切草机等。 最常见：金属切削 一般经：供料上下料夹紧引进切削松开。

　　本课程内容 • 包括自动机械与自动生产线基本原理 • 自动机械常用机构 • 常用检测与控制装置和元件 • 自动机的总体设计 • 自动机械与自动生产线实例 本课程特点 • 阐述自动机械与自动生产线带有普遍性的理论问题 • 重点分析自动机械与自动生产线中应用广泛的机构核装置 • 内容尽量不与课程重叠

　　1.3自动机和自动生产线.向机电一体化和智能化方向ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ展； 2.自动机械的设计需采用或提高“三化”水平；

　　（产品系列化、部件通用化、零件标准化）可大大缩短制造、设计周期，降低成本、 便于组织专业化生产、提高可靠性、方便维修。

　　1.直线）刚性自动生产线）柔性自动生产线）分段柔性性生产线）顺序-平行组合生产线.曲线形： 工件沿曲折线传送，其他与直线型相同 空间利用率高，但受生产的零件类型限制 3.封闭（半封闭）环（矩）形 工件沿封闭形传送。图中设计主要是为了随行夹具返回。

　　• 1.2自动生产线自动生产线的特点 按照产品加工的工艺过程，用工件存储、传送装置把专用自动 机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置 的的生产系统。

　　运行方式：工件上线后以一定的节拍，按照一定的加工顺序自动的经过各 个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成平。 操作者的作用：工人一般不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生 产系统的运转情况，对产品质量进行抽样调查，及时排除设备故障、调 整维修、更换刀具或易损零件，保证自动生产线得以连续进行工作。 与一般流水生产线的区别：流水线中人员也是构成生产的环节。 若工件知识有储送装置送到各个工位，在工位上由人操作机器或工具来完 成加工的，是流水线开元体育。 自动生产线的自动化程度取决于人参与生产的程度。

　　2. 传动系统： 把电机的动力按照要求的运动和动力 传递给各个执行机构和机构; 3. 执行机构： 工艺动作的执行者; 4. 控制系统: 控制部分按规定的程序(时间、顺 序等)进行协调开元体育、配合的动作； 5. 辅助机构: 如剔除机构，计数机构等。

　　生产流水线主要自动传送工件，自动化程度较低。 如服装生产线、汽车装配生产线等。（都是流水线）

　　CIMS（计算机集成制造系统）、FMS（柔性制造系统）、FA（工厂自动化） 是高度自动化的生产系统、是自动生产线的最高形式。

　　绪论 自动机械设计与自动生产线的基本原理 自动机械的常用机构 自动机械的供料机构 自动机械的控制系统 自动机的设计 自动机械设计实例

　　• 1.1自动机械 • 1.1.1自动机械的特点 • 1.1.2自动机械的结构 • 1.1.3自动机械的分类 • 1.2自动生产线自动生产线自动生产线自动机和自动生产线的发展方向

　　1.直线型 传送装置成一条直线，加工设备布置两侧，产品一端上另一端段下 可分为刚性自动生产线、柔性自动生产线、分段柔性自动生产线）刚性自动生产线 加工机用运输系统和检测系统等连起来，中间无存储器，按同一节拍运行。 缺点是任一台自动机发生故障则全线）柔性自动生产线 每台工作机之间设置了存储装置（储料器）。前一道工序故障，储料器可 供应下道工序工作。节拍也可灵活。但增加投资、增大占地面积、增加发 生故障几率（储料器也会发生故障）。 （3）分段柔性性生产线 自动机之间既有刚性又有柔性连接。不容易发生故障的按刚性连，易发生 故障的安柔性连。 （4）顺序-平行组合生产线： 加工时间长的可平行不是数台，可平衡整体自动生产线生产节拍。

　　优势：工人劳动强度低、生产效率高、结构复杂（多个工艺执行机构组成） 特点： 1.品种繁多，加工对象多样化