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　　开元体育机械系毕业设计论文docx机械系毕业设计论文【篇一:机械毕业设计论文】毕业设计(论文)题目:胡夫手动机器人的设计与制作机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班学生:马泽学号:06011176_指导老师:王晶设计所在单位:机械原理以及机械设计教研室2010年6月iii系(所)电动汽车与系统控制研究所系(所)主任批准日期西安交通大学毕业设计(论文)任务书院班学生毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作毕业设计(论文)工作自2010年3月1日起至2010年6月28日止毕业设计(论文)进行地点:西安交通大学工程坊a区505室课题的背景、意义及培养目标课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动,我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉i号机器人、哈夫拉口号机器人、门卡乌拉机器人, 4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现,到最后机器人安装完成,并调试参赛这样一个完整的训练过程,可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。通过亲身设计并制作胡夫手动机器人,完成对所学知识的综合应用和系统掌握,锻炼工程设计和科研能力。设计(论文)的原始数据与资料详见“2010年亚广联国际大学生机器赛规则”,主要要求有:全部机器人个数不超课题的主要任务iii3、构建三维模型,并绘制所需零件的图纸;课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)分析;完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量,论文字数,外文翻译字数等)#主要参考文献指导教师接受设计(论文)任务日期(注:由指导教师填写)学生签名:iv西安交通大学毕业设计(论文)考核评议书指导教师对学生所完成的课题为的毕业设计(论文)进行的情况,完成的质量及评分的意见:指导教师年月日院系(专业毕业设计(论文)评审意见书评审意见:评阅人年月日v【篇二:机械设计毕业论文(范本)】黄冈职业技术学院毕业设计课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器系别机电工程系专业机电一体化班级机电动机200702班姓名杨国志学号1指导教师李杰老师目录第1章、总述 4一、机械设计基础毕业设计的目的 4二、机械设计基础毕业设计的内容 4三、机械设计基础毕业设计的要求 4第2章、传动装置的总体设计 5一、减速箱的工作原理 5二、电动机的选择 6三、计算总传动比及分配各级的传动比 ..7四开元体育官方网站入口、运动参数及动力参数计算 7第3章开元体育官方网站入口、传动零件的设计计算 9一、带轮传动的设计计算 9二、带轮的安装与维护 11第4章、轴的设计计、从动轴的设计计 12二、从动轴校核轴受力图 13第5章、滚动轴承的选择及校核计 16一、从动轴滚动轴承的设计 16二、主动轴滚动轴承的设计 17第6章、键联接的选择及校核计算 18一、从动轴与齿轮配合处的键 18二、主动轴与齿轮配合处的键 19第7章、润滑的选择 20第8章、联轴器及轴承盖的选择 21一、联轴器的选择 21二、轴承盖的选择 21第9章、减速器箱体和附件设计 22一、减速器箱体: 22二、附件设计: 23小结 26参考文献 27摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机开元体育官方网站入口、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作